Model S jest stylizowanym na coupé połączeniem luksusowej limuzyny z liftbackiem. Nadwozie auta w całości wykonano z aluminium. Auto dostępne jest w kilku opcjach z bateriami pozwalającymi na jazdę na jednym ładowaniu: 160 mil (257 km, wycofany), 230 mil (370 km) lub 300 mil (483 km)